Cinsel sağlık, cinsellik ile ilgili olarak fiziksel, zihinsel ve sosyal iyilik halidir. Cinselliğe ve cinsel ilişkilere olumlu ve saygılı bir yaklaşımın yanı sıra, zorlama, ayrımcılık ve şiddet içermeyen, zevkli ve güvenli cinsel deneyimler yaşama imkanı gerektirir.